上古叫“康衢(qú)”,“康衢大道”“康庄大道”是指宽阔平坦、四通八达的道路。
秦始皇时大修道路,此时称谓“驰道”,意思是天子驰车的道路。
唐代,筑路万里,称谓“驿道”。
到了宋代,出现了“路”,但是作为宋元时代行政区域名出现的,宋代的路相当于明清的省,元代的路相当于明清的府。唐中叶后,道实际上已名存实亡,节度使所辖之地虽不少称道,但道制行政区划已混乱不堪,到了宋朝,最高行政区划是“路”,路略似唐之道,是仿唐代的道制而置,“道”和“路”最初都是监察区的性质,然后转化为行政区。这表明中国的行政区划在唐宋王朝进入了道(路)制时期。
元朝时称“大道”;到清朝时才把我们理解的路称为“路”。