无刷更好。
直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单。
缺点
● 结构相对复杂，增加了制造成本
● 容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性
● 换向时会产生火花，限制了使用范围
● 容易损坏，增加了维护成本等
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