机械中自由度的定义是什么（自由度计算例题和答案）

我是学机械的，自由度：就是一个物体在空间内的运动，可任意分为沿X向移动，沿Y向移动，沿Z向移动，绕X轴的转动，绕Y轴的转动，绕Z轴的转动，所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）。计算公式：F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目，p为低副数，q为高副数目。