煮熟的黄豆榨的豆浆可以直接喝吗（煮熟的豆子打豆浆能直接喝吗）

可以。用熟豆子打豆浆时，添加开水，打出来的豆浆可以直接饮用。豆浆是常见的饮品，口味比较多，常见的有黄豆豆浆、黑豆豆浆、红豆豆浆、绿豆豆浆、花生豆浆等。