功率选的小了,可能是你负载太大了,正常工作15个小时是不会发烫很严重的,步进电机也只有70几度的样子,换大功率电机可能太麻烦了,还要修改加工件,直接增加或更换减速比更大的减速机,应该是解决问题的最快方法(前提是在速度允许的情况下,增加减速机速度会成比例下降,扭矩会成比例增加)
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