判断怠速马达是否好坏的方法：
1、先进行故障诊断，检查有无故障代码出现。如有则按所显示的故障代码查找故障原因。
2、检查进气系统各管接头、各真空软管、废气再循环装置和燃油蒸气回收装置有无漏气。
3、检查怠速控制阀的工作是否正常。拔下怠速控制阀接线插头，如果发动机转速无变化，检查控制电路或更换怠速控制阀。
4、怠速时逐个拔下各缸高压线，检查发动机转速的下降量是否相等。如果某缸在拔下高压线时，发动机转速基本不变，说明该缸工作不良或不工作，应检查该缸火花塞或喷油器有无故障，喷油器控制电路有无短路。
5、仔细听各缸喷油器在怠速时的工作声音。如果各缸喷油器工作声音不均匀，说明各缸喷油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器。
6、检查高压火花。如火花太弱，应检查点火系统。
7、拆检各缸火花塞，检查电极有无磨损过甚或积炭，火花塞电极间隙是否正常。
8、检查燃油压力。怠速时的燃油压力应为250Kpa左右。如燃油压力太低，应检查油压调节器、电动汽油泵、汽油滤清器。
9、按规定的程序，调整发动机怠速。
10、检查空气流量计的信号，如不符合标准应更换。
11、检查汽缸压缩压力。如压力低于0.8Mpa，或各缸压力差于平均压力的10%，应拆检发动机
12、检查调整气门间隙。
