靠近湖南永州的城市有郴州市、清远市、贺州市、桂林市。具体介绍如下:
1、郴州
郴州市是湖南省下辖地级市,别名“福城”、“林城”,位于湖南省东南部,地处南岭山脉与罗霄山脉交错、长江水系与珠江水系分流的地带。东界江西赣州,南邻广东韶关,西接湖南永州,北连湖南衡阳、株洲,素称湖南的“南大门”。
2、清远
清远,广东省地级市。位于中国广东省中北部,北江中下游,北面和东北面与韶关市为邻,东南和南面接广州市,南与佛山市接壤,西与肇庆市相连。
3、贺州
贺州市位于广西壮族自治区东北部,北纬23°39′0″至25°09′0″,东经111°05′0″至112°03′0″,地处湘、粤、桂三省(自治区)交界地。东邻广东省的怀集、连州等市县,北接湖南省的江永、江华两县,西靠桂林,南连梧州相。