自助火锅发明者（旋转自助火锅原理）

1897 年俄国工程师 Fedorov 首先发明了自热食品，并于 1900 年左右实现了商业化。

1909 年，美国探险家 Hiram Bingham Ⅲ依靠英国Grace Brothers公司生产的自热罐装牛肉汤完成了秘鲁探险。1910 年，美国飞行家 Alan R. Hawley以自热罐头为食物，赢得了长达 46 h 热气球大赛的胜利。二战期间（1941—1945 年），亨氏公司生产的自热食品在美国、英国、加拿大作为军用食品，战后逐渐走向民用市场。