盾构机行走方式是什么（盾构机始发时有哪些步骤）

轨道式行走方式。

盾构机挖掘隧道时，盾构机的主机用于在隧道最前方挖掘掌子面上的泥土，盾构机主机的后端牵拉有后配套拖车，后配套拖车包括多节车厢，每一节车厢称为一个台车，盾构机后配套拖车用于承载盾构机主机的控制系统等配套设备。

盾构机后配套拖车设有“门”字形通道，用于供沿隧道通行的编组列车穿过“门”字形通道直接到达盾构机主机的后端，编组列车能将盾构机主机挖掘隧道时产生的泥浆、沙砾、卵石等各种类型的渣土运送到隧道外，并可兼顾把管片、背衬浆料等各种材料运进隧道内。