马均发发明了什么（马钧的发明为什么当时得不到重视）

马钧（生卒年不详），字德衡，三国时期魏国扶风（今陕西省兴平县）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。

曾在魏国担任给事中的官职。最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。此后，还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。