l1级自动驾驶可以升级到l2级自动驾驶（l2级自动驾驶怎么开启）

可以

l1级自动驾驶可以升级到l2级自动驾驶，比亚迪汉的自动辅助驾驶系统：DiPilot，囊括了主动刹车、防碰撞预警、盲区监测、车道偏离预警、全景影像、车道保持、交通拥堵辅助等功能。