木受绳则直 人受谏则圣 这句话出自哪里（木受绳则直金就砺则利说明了什么）

一木受绳则直，人受谏则圣。 译 木材经过绳墨作用加工就能取直，人们接受直言规劝就会通达二括而羽之，镞而砺之，其入之不亦深乎？ 译 括：箭的尾部。镞：箭头。孔子说，在箭的尾端加上羽毛，它的飞行就更加稳定；在箭的头部加上箭头，它就能射入更深。