长子:郑经(1642年10月25日-1681年3月17日),生母董友姑。继承父亲延平郡王、招讨大将军之官爵;在英国东印度公司的纪录中被称为“台湾国王” 次子:郑聪,字哲顺,号怡堂;康熙二十二年(1683年),授三品之职 三子:郑明,字哲熙,号熙之;康熙二十二年(1683年),授四品之职 四子:郑睿,字哲圣,号圣之;早卒 五子:郑智,字哲锡,号锡之;康熙二十二年(1683年),授四品之职 六子:郑宽,字哲硕,号硕之;不知所终 七子:郑裕,字哲益,号益之;康熙二十二年(1683年),授四品之职 八子:郑温,字哲念,号念斋;康熙二十二年(1683年),授四品之职 九子:郑柔,字哲能,号能之;康熙二十二年(1683年),授四品之职 十子:郑发,字哲奋,号奋之;早卒 孙 郑克臧,郑经长子,娶陈永华之女为妻;原为郑氏王位继承人,但遭到冯锡范等人杀害,得年仅十六 郑克塽,郑经次子,幼名秦舍,字实弘,号晦堂,娶冯锡范之女为妻;继承延平郡王、招讨大将军官爵,于康熙二十二年(1683年)降清,受封海澄公 郑克壆,郑经子;字实庵,号晦堂,郑克塽降清后,康熙帝授其四品官职。将郑成功、及郑经骨骸由台湾迁葬福建泉州府故乡。