道德情感是伴随着道德认识而产生的一种内心体验。它既可以表现为个体根据道德观念来评价他人或自己行为时产生的内心体验，也可以表现为在道德观念的支配下采取行动的过程中所产生的内心体验。道德情感渗透在人的道德观念和道德行为中。道德情感从表现形式上看，主要包括三种：直觉的道德情感，想像的道德情感，伦理的道德情感。
1.直觉的道德情感
解析：直觉的道德情感，即由于对某种具体的道德情境的直接感知而迅速发生的情感体验。由于其产生非常迅速，因而当事人往往不能明显意识到这个过程，未经过现场的充分准备与酝酿。比如由于它产生得非常迅速，而往往对这个过程的道德准则的意识则不太明显。
例如，某人突然看到有人落水，万分危急的情况促使他没有思考余地，当机立断，果断跳入水中，救起落水者。当时直接驱使这位英雄模范采取行动的并不是被清晰意识到了的某种道德观念，而是由迅速感到的危急情境引起的直觉道德情感。这种直觉的情绪对人的行为具有迅速定向的作用。
2.想像的道德情感
解析：想像的道德情感，即通过对某种道德形象的想像而发生的情感体验。道德形象之所以能引起人们的情感，是因为它是以社会道德标准的化身而存在的，又具有极大的鲜明性，因而能使人更容易理解道德规范的要求及其社会意义，也更容易使人受到感染和激励。如在联想起某些有道德意义的人或事物的形象时，激起的较自觉的情感体验。如想起岳飞、文天祥、刘胡兰等英雄人物，多半会唤起钦慕之情。
易混淆：想象的情感体验与直觉的情感体验不同在于前者是在别人的生活与行为基础上形成和发展起来的，取决于间接的道德经验。然后才逐渐变成个人主观经验的有机部分。在间接的道德经验中，别人行为的具体表现是作为道德标准的体现者而被保存下来的，人们可以通过别人的行为表现来预测自己的行为及其道德价值，指导自己的行动。而后者则是取决于个人的直接经验。
3.伦理的道德情感
解析：伦理的道德情感，即以清楚地意识到道德概念、原理和原则为中介的情感体验。它具有清晰的意识性和明确的自觉性，具有较大的概括性和较强的理论性，具有稳定性和深刻性。例如，爱国主义情感和集体主义情感就属于伦理的道德情感。
