PG卡与5线编码器的接线详解如下：将PG卡的A+、A-、B+、B-四个端子分别接到5线编码器的A+、A-、B+、B-四个端子上，然后将PG卡的VCC端子接到5线编码器的VCC端子上，最后将PG卡的GND端子接到5线编码器的GND端子上即可。
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