马鞍最早应是古时的凶奴人发明的.那时候凶奴人最先学会骑马,这些人首先发现在马背上垫一点什么东西会舒服一点,后来赵武灵王胡服骑射之后对其进行了改进,让马鞍前后都高出来一点点,这样可以坐得更稳.我们可以从许多战国时的陶俑那里了解到这种鞍.但是那时候的鞍还没有镫,镫可以使骑士双脚有着力点,从而在马上有更大的活动空间.
在没有镫的战国时代,骑手只能射箭,不能使用别的武器.所以叫作骑射.
最完善的马鞍出现在盛唐时期,现在可以从那时候的唐三彩中看见.那时候那马鞍前后都很高,配有马镫,唐朝的名画,贵妃上马图,可以看见女人娇嫩如杨妃,都可以安全的骑在马上,把那个地方往马鞍上磨蹭,而没有感到不舒服,足见马鞍的作用.
那时候战士使用这种马鞍,可以在马上自如地使用各种兵器.战斗力大大的提高