在传感器设置中可以进行imu校准，还不行的话可以尝试云台设置中的云台自动校准、roll轴微调，在进行IMU校准的时候，需要将飞机放置在水平面上，校准的过程中记得不能触碰飞机。
还是不行可以联系大疆的在线技术支持，大疆可以通过远程帮助解决问题的
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