行驶中D档跟M档可以自由切换吗（行驶中m挡和d挡可以来回切换吗）

可以的，d挡和m挡在行驶时是可以切换的，并且从d挡切换到m挡也是不需要踩刹车踏板的。m挡是自动变速箱的手动模式，切换到m挡后，驾驶员可以使用换挡杆或换挡拨片来控制变速箱换挡。