蚰蜒体长约**25毫米**，全身分16个体节，每节有足一对。它是一种结构非常简单的动物，雌雄同体，身体分头和躯干两部分，有一对触角，三四对步足，但缺少了较高级的器官，如大脑、眼睛、以及用来分类的硬骨。生存本领极强，可雌雄同体，缺配偶时可以自我受精。蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，但它的身体比蜈蚣短，后足也较细长。蚰蜒体长约25毫米，全身分16个体节，每节有足一对。第一对足为前足，其余四对为后足，步足细长，呈开掘足，腿节内侧有后退器。蚰蜒的最后一个体节后侧有裂缝，称为后裂缝。
在蚰蜒的背面有一对臭腺，能分泌一种有毒的液体，遇到蜘蛛、蚂蚁等害虫时，它会从毒液囊中伸出粘性的有毒触手，将其粘住，然后注入毒液将害虫毒死。此外，蚰蜒也吃掉各种昆虫，包括它们的幼虫和蛹。
尽管蚰蜒在自然界中分布广泛，但它们对人类来说并不是一种有害的动物。它们的身体非常小，不会攻击人类或其他动物，除非它们感到威胁或受到刺激。在极少数情况下，蚰蜒可能会咬人，但通常它们会通过分泌毒液来保护自己。
在家庭中，蚰蜒可能会进入寻找食物或水源，但它们不会造成严重的危害。如果发现蚰蜒，可以尝试用扫帚或纸板将其赶到室外，或者使用杀虫剂来消灭它们。但要避免使用有毒的杀虫剂或对动物有危害的杀虫剂。
