久保田半喂收割机原理（久保田收割机转向原理）

半喂入机器主要分为割台部，脱粒部，排草部，行走部。割台前面是扶禾部，通过下面割刀将作物剪断，通过茎端、穗端链条将作物输送到脱粒部。

脱粒部有一根大链条，链条与上面压板将作物茎部夹在外面，穗端进入滚筒进行脱粒（俗称半喂入机器）滚筒下面是凹版筛，将籽粒与碎草落进振动筛进行筛选，通过鼓风机将杂草吹到后面，籽粒掉进一次搅龙，一次搅龙直接将籽粒送进粮仓，没有筛选干净的通过二次搅龙重新输送到振动筛前部进行二次筛选。

排草部将茎部排除。行走部由变速箱带动驱动轮，驱动轮使履带进行行走。

发动机动力通过无级变速（HST）传动机器除去脱粒部的所有部件的运转。