什么是轨迹定义（轨迹怎么定义）

轨迹定义是指利用特定的工具来定义机器人、自动设备或其他运动系统需要执行的轨迹。轨迹定义可以分解为一系列相对精确的运动，它们可以用轨迹数据传递文件来描述，被控制系统使用来调度运动控制。轨迹定义可以极大地简化运动控制的过程，它通常用于工业机器人的应用，以确保精确的生产和准确的结果。