三菱PLC（可编程控制器）的梯形图语言是一种用于编写程序的符号化语言，它包括多种不同类型的指令，以下是三菱PLC梯形图全部指令和详解：
LD（Load）：将一个位或字的值加载到内存中。
LDI（Load Immediate）：将常数值加载到内存中。
AND（And）：逻辑与运算。
OR（Or）：逻辑或运算。
XOR（Exclusive Or）：逻辑异或运算。
NOT（Not）：逻辑非运算。
OUT（Output）：向指定的输出端口输出一个位或字的值。
SET：将指定的位设置为1。
RST（Reset）：将指定的位设置为0。
MOV（Move）：将源地址的数据移动到目标地址。
ADD（Addition）：加法运算。
SUB（Subtraction）：减法运算。
MUL（Multiplication）：乘法运算。
DIV（Division）：除法运算。
INC（Increment）：自增一。
DEC（Decrement）：自减一。
JMP（Jump）：无条件跳转。
JZ（Jump If Zero）：如果指定的位为0，则跳转。
JNZ（Jump If Not Zero）：如果指定的位不为0，则跳转。
CALL（Call Subroutine）：调用子程序。
RET（Return）：返回上一级程序。
CMP（Compare）：比较两个操作数的大小。
TEST：测试两个操作数的逻辑与运算结果。
TIMER：定时器指令，用于控制时间延迟等功能。
COUNTER：计数器指令，用于实现计数功能。
