三菱 PLC 的辅助继电器通常是通过LD或XIC等指令来进行编程的，这里给出详细的指令解释和使用方法。
1. LD 指令
LD 指令是一种辅助继电器的赋值指令，格式为：
LD m
其中 m 表示辅助继电器地址，取值范围为 Y0~Y9999。
LD 指令的功能是将 m 中的辅助继电器的状态值读取并置于块内该指令的输出端。在实际的应用中，常常使用 LD 指令来将辅助继电器的状态赋值给其他的中间变量，然后进行计算。
例如，将 Y0 的状态值赋值给 M10 中间变量的程序如下：
```
LD Y0
MOV M10, Y0
```
2. XIC/ZCP 指令
XIC/ZCP 指令都是辅助继电器的触发指令，用来判断辅助继电器状态，并将判断结果给输出端。
XIC 的指令格式为：
XIC m
其中 m 表示辅助继电器地址。
XIC 指令的功能是将辅助继电器状态值读取，并判断其是否为 ON 状态。如果 ON，则将 TRUE（1）值输出到输出端。如果 OFF，则将 FALSE（0）输出到输出端。通常将 XIC 指令的输出置于其他指令或跳转语句中进行判断。
例如，使用 XIC 指令判断 Y0 是否为 ON 状态，如果是，则执行 M100 中间变量的计算，程序如下：
```
XIC Y0
LDP M100
```
ZCP 指令的格式与 XIC 指令相同，不同之处在于，ZCP 指令在执行完判断后，会将辅助继电器状态值清零，即将其置为 OFF 状态。
例如，使用 ZCP 指令判断 Y0 是否为 ON 状态，如果是，则执行 M100 中间变量的计算，然后将 Y0 置为 OFF，程序如下：
```
ZCP Y0
LDP M100
LD Y0
AND Y0, Y0, 0
```
以上是三菱 PLC 辅助继电器指令的简单解释和使用方法，具体应用还需结合具体的 PLC 程序需求。
