诸葛连弩的发射原理是什么（诸葛连弩的结构详细图）

发射原理：诸葛弩主要有两部分组成：底下是一张普通的弩,关键是在上面——箭盒。箭盒里面垂直排列10支箭，在重力的作用下落到底部。底部就是发射的轨道。轨道前端有开口，轨道两边有供弦通过的长槽，末端沟槽向下拐了90°，形成一个钩子。箭盒前段连接在弩的前面，可以前后滑动。后部用轴连接在一个把手上面，把手的回转轴连接在弩的长臂上。弩臂的相应位置有一个金属圆柱状的顶针。