可以。
香皂不是乘坐飞机严禁携带及托运的物品,因此可以携带。乘坐飞机严禁携带及托运的物品:枪支(含各种仿真玩具枪、微型发射器及各种类型的攻击性武器)、弹药、军械、警械、爆炸物品、易燃易爆物品、剧毒物品、放射性物品、腐蚀性物品、危险溶液及其他禁运物品带上飞机或夹在行李、货物中托运。凡携带或夹带上述物品的一经查出,立即移交公安机关处理。乘坐飞机限制随身携带的液态物品的种类:液体饮品:如矿泉水、茶水、碳酸饮料、牛奶、酸奶、果汁等。洗漱化妆用品:如牙膏、洗发水、沐浴露、润肤露、剃须泡沫。凝胶用品:定型水、啫喱水等。药品:如眼药水、口服或外用药液、喷剂等。液态食品:甜面酱、瓶装罐装罐头等食品。气雾剂:喷雾液。