一共六个徒弟，还有两个记名弟子武松和鲁达，没有徐宁。
周侗在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲则借助周侗的关系，担任了宋军中的八十万禁军中的一个教头。
历史上的周侗确有其人，《宋史·岳飞列传》有“（岳飞）学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”语。史书上对于周侗的记载不多，周侗的演义形象大部分是经过民间艺术加工的。至于先后收卢俊义、林冲、史文恭、武松为徒的事情还有待研究，学术界对此也有争论。
在《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅。在他收岳飞之前，还有几个徒弟是《水浒传》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲（八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了林冲）、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭，另外还有说法说“行者”武松是周侗的不记名弟子。周侗本是河南乡豪，在岳飞学成枪术后，受聘指导岳飞箭术，成为岳飞的第二任师傅。他毫无保留的将所学传授予弟子，甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞。
著名弟子
大徒弟卢俊义
北京人氏（宋时北京非现今首都北京，而是当时四京之一的“北京大名府”，也就是现在的河北省大名县），一身好武艺，棍棒天下无双。所持麒麟黄金矛，麒麟黄金甲，宝马麒麟兽号称河北三绝。是林冲的师兄，燕青的旧主。开始不愿加入梁山，曾和梁山群雄大战金沙滩，后被奸人陷害，由梁山好汉搭救。
