can总线分类及特点（can总线的9个特点）

can总线分类分别是高速CAN、低速容错CAN和单线CAN。其中高速CAN和低速容错CAN为双绞线。各自特点如下：

（1）高速CAN就是我们汽车上最常用的那种，传输速率在125kbit/s以上，大多数乘用车所有CAN网段都为500kbit/s，而商用车都为250kbit/s，当然这要看OEM的架构设计；

（2）低速容错CAN传输速率不超过125kbit/s，现在已经很少用了，因为如果对通信要求不高，我们更愿意使用成本更低的LIN总线；

（3）单线CAN，恕我不够见多识广，还没有见到过在汽车上的使用；但是低速容错CAN顾名思义，因为速率低，所以可以容忍一些错误，甚至是单线模式，即有CAN高或CAN低其中一条断路。