蝗螂的生活周期均在一年内完成，一生中经过卵、若虫、成虫三个发育阶段，故属于不完全变态类的渐进变态。若虫期脱皮7~11次，经8~12龄后到达成虫期。龄的增减受环境和食物多少的影响。
1、产卵期，每年7月中旬，多数种类即陆续进入成虫期，于8月下旬经雌雄交配，雌虫选择树木枝干或墙壁、篱笆、石块上、石缝中产卵。
产卵时先由左侧附腺分泌泡沫状蛋白物质于生殖腔开口处，右侧附腺分泌出二酚醛类物质，使分泌的蛋白物质凝固为一层较坚硬的外壳筱盖在卵块外面，形成卵鞘。
2、若虫期。卵在鞘内经胚胎发育为若虫后，即借身体的蠕动和卵的胀力，上升至成虫产卵，并从做鞘时留下的孵化挣脱卵膜孵化出来，并借助于第十腹板上分泌的胶质细丝，将卵壳及虫体粘连悬挂着。
有时可拉成10余只的长串，不久早孵化的个体，即借徽风荡漾用足抓住周围物体各奔东西，这种自然现象，也是蝗螂生活中避免互相残食，保存自身物种的一种本能。
卵的孵化时间，多在早晨4时开始至8~9时最盛(中华蝗螂)；广腹幢螂则多在下午18时左右为孵化盛期；薄翅幢螂以9~12时为姆化盛期。1~2龄虫自相残食性较强，在自然环境中，一般只有10%~20%成活率。
3、成虫期，每年7~10月为成虫的陆续发生期，一般雄性成虫成熟期较雌性早10余天，羽化为成虫后经历10~15天就可进行交配，交配时间2~4小时，交配前期是螳螂取食量的最高峰。当食物贫乏时，雌性有进攻雄性并作为猎物而被取食，人们称为“妻食夫”现象。
这种生活中的行为，被解释为由于雄性的咽下神经节可分泌一种激素，促使它的侧向运动和腹部外生殖器的抱握运动，因此，雌性猎食雄性常先吃头，这样可破坏雄性的咽下神经节，有利于双方接触成功。
