什么是输送链跟踪（输送链如何精确定位）

输送链跟踪功能：使机器人有能力跟随沿输送链移动的工件作业（同步）。

　　跟踪系统主要由3个部件组成：

　　1.输送链编码器，用于探测输送链的运动情况

　　2.同步开关，用于探测输送链上对象的位置。

　　3.跟踪软件，对跟踪过程进行控制。