大熊猫是一种古老而珍稀的动物，它形象朴实，憨态可掬，黑白分明，英俊潇洒，动作文雅，深受全世界各国人民的喜爱。
在西晋时期（266-316年），人民又把大熊猫称作“驺虞”。因为它只吃竹子，不残害其他动物，是一种能与其他动物和平共处的“义兽”。故而从那时起，人们就把大熊猫当作是和平的象征。
清代经学家段玉裁在《毛诗故训传》上也记载：“驺虞，义兽也，白虎黑文，不食生物，有至信之德则应之。”
在战场上，只要一方军队打出“驺虞旗”，就表示和平休战，停止战斗。西晋文学家王直在《驺虞赞》中说：“古称瑞兽惟驺虞，狻猊之首身于菟。皎皎白质冰霜腴，黑花粲若玄云敷。有生诸物弗忍屠，安行不践原上刍”。
正因如此，很早以前古人便把大熊猫作为和平的使节。据日本《皇家年鉴》记载，唐睿宗垂拱元年（685年）10月22日，为了改善和日本的关系，武则天下令将一对活体白熊（大熊猫）和70张熊猫皮作为国礼，送给日本天武天皇。
唐代大诗人白居易在幽室静养，感觉冷风飕飕，肤寒头疼，有人送给他一个画着大熊猫的屏风，果然有避风祛邪、驱鬼神、保吉祥的奇效。白居易十分欣喜，在屏上写下了一篇《貔屏赞》。诗人借大熊猫需要一个和平安静的环境才能生存，抒发他不满战乱给人民带来的不幸和饥荒。
所以，人们不仅把大熊猫看成是可爱的动物，还将它称作“和平使者”。
