不是
刘裕为西汉楚元王刘交之后。
刘混生东安太守刘靖，刘靖生彭城郡功曹刘翘，刘翘生刘裕。
刘裕自幼家贫，后投身北府军为将。自晋安帝隆安三年（399年）起，他对内平定孙恩起义，消灭桓楚、西蜀及卢循、刘毅、司马休之等割据、反抗势力
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