奥地利正步的来历（奥地利正步起源）

这种步伐起源于中世纪欧洲的一种民间舞蹈，特点是大腿僵直向前踢出90度（当今的爱尔兰踢腿舞蹈仍然可以看到其痕迹）。18世纪中，在由弗里德里希大帝率先在普鲁士军队阅兵式中，这种民间舞蹈的步法正式升级为“正步走”。英语则称这种步法为“鹅步”。正步的发明人是德国人，应用于普鲁士军队。