liveness与readiness的探针工作方式源码解析
liveness和readiness作为k8s的探针，可以对应用进行健康探测。
二者支持的探测方式相同。主要的探测方式支持http探测，执行命令探测，以及tcp探测。
探测均是由kubelet执行。
由kubelet，通过CRI接口的ExecSync接口，在对应容器内执行拼装好的cmd命令。获取返回值。
kubelet是根据执行命令的退出码来决定是否探测成功。当执行命令的退出码为0时，认为执行成功，否则为执行失败。如果执行超时，则状态为Unknown。
http探测是通过kubelet请求容器的指定url，并根据response来进行判断。
当返回的状态码在200到400(不含400)之间时，也就是状态码为2xx和3xx是，认为探测成功。否则认为失败。
tcp探测是通过探测指定的端口。如果可以连接，则认为探测成功，否则认为失败。
探测失败的可能原因
执行命令探测失败的原因主要可能是容器未成功启动，或者执行命令失败。当然也可能docker或者docker-shim存在故障。
由于http和tcp都是从kubelet自node节点上发起的，向容器的ip进行探测。
所以探测失败的原因除了应用容器的问题外，还可能是从node到容器ip的网络不通。
liveness与readiness的原理区别
探测方式相同，那么liveness与readiness有什么区别？首先，二者能够起到的作用不同。
liveness主要用来确定何时重启容器。liveness探测的结果会存储在livenessManager中。
kubelet在syncPod时，发现该容器的liveness探针检测失败时，会将其加入待启动的容器列表中，在之后的操作中会重新创建该容器。
readiness主要来确定容器是否已经就绪。只有当Pod中的容器都处于就绪状态，也就是pod的condition里的Ready为true时，kubelet才会认定该Pod处于就绪状态。而pod是否处于就绪状态的作用是控制哪些Pod应该作为service的后端。如果Pod处于非就绪状态，那么它们将会被从service的endpoint中移除。
readiness检查结果会通过SetContainerReadiness函数，设置到pod的status中，从而更新pod的ready condition。
liveness和readiness除了最终的作用不同，另外一个很大的区别是它们的初始值不同。
liveness的初始值为成功。这样防止在应用还没有成功启动前，就被误杀。如果在规定时间内还未成功启动，才将其设置为失败，从而触发容器重建。
而readiness的初始值为失败。这样防止应用还没有成功启动前就向应用进行流量的导入。如果在规定时间内启动成功，才将其设置为成功，从而将流量向应用导入。
liveness与readiness二者作用不能相互替代。
例如只配置了liveness，那么在容器启动，应用还没有成功就绪之前，这个时候pod是ready的（因为容器成功启动了）。那么流量就会被引入到容器的应用中，可能会导致请求失败。虽然在liveness检查失败后，重启容器，此时pod的ready的condition会变为false。但是前面会有一些流量因为错误状态导入。
当然只配置了readiness是无法触发容器重启的。
因为二者的作用不同，在实际使用中，可以根据实际的需求将二者进行配合使用。
