1．感知运动阶段（0～2岁）
该阶段儿童尚未掌握语言，学习限于最简单的身体动作和感官知觉方面。
这个阶段的儿童的思维方式主要是直观行动思维。逐渐形成了客体永恒性。
2．前运算阶段（2～7岁）
该阶段儿童语言开始出现并迅速发展，出现直觉思维。直觉思维包括直观行动思维和具体形象思维。
本阶段幼儿思维有以下几个特点：
（1）以自我为中心。儿童认识周围的事物只能站在自己的经验中心来理解事物，认识事物。
（2）不可逆性。此阶段幼儿思维是单向思维，例如，问一个幼儿你有哥哥吗？她说有的，问你的哥哥有妹妹吗？她便不知道了。
（3）不守恒。认为当到一个事物的知觉特征发生变化，它的量会改变。例如，唯有当两根等长的小木棍两端放齐时才认为它们同样长；若把其中一根朝前移一些，就会认为它长一些。
（4）泛灵论。认为一切物体都是有灵魂的。例如幼儿觉得踩到小草，小草会疼的。
3．具体运算阶段（7～11岁）
该阶段儿童开始具有逻辑思维和运算能力，儿童的认知结构由前运算阶段的表象图式演化为运算图式。具体运算思维的特点：具有守恒性、摆脱自我中心性和可逆性。皮亚杰认为，该时期的心理操作着眼于抽象概念，属于运算性（逻辑性）的，但思维活动需要具体内容的支持。
