通常有3种方式。
1.皮带传动，即电机直接带动皮带转动（最原始的）
2.丝杆传动，电机与滚轴丝杆直接相连，由电机直接催动丝杆转动从而带动机器请进后退（通常说的y轴双电机）
3.皮带丝杆混动，用电机带动皮带转动，然后用皮带再次催动丝杆转动（通常说的y轴单电机）
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