截止到目前，CAD技术已经经过了50多年的历程，纵观CAD的整个发展历程，可以分为这样五个阶段：
（1）初始准备阶段，1959年12月在MIT召开的一次计划会议上，明确提出了CAD的概念。
（2）研制试验阶段，1962年，美国MIT林肯实验室的博士研究生I.E.Sutherland发表了“Sketchpad人机交互图形系统”的论文，首次提出计算机图形学，交互技术，分层存储的数据结构新思想，实现了人机结合的设计方法。1964年美国通用汽车公司和IBM公司成功研制了将CAD技术应用于汽车前玻璃线性设计的DAC-I系统。这是CAD第一次用于具体对象上的系统，在那之后CAD的发展速度得到了迅猛的发展。
（3）技术商品化阶段，20世纪70年代， CAD技术开始步入实用化，从二维技术发展到三维技术，开发CAD技术的软件公司开始层出不穷。
（4）高速发展阶段，20世纪80年代开始，CAD技术进入了高速发展阶段。随着科学技术的迅速发展，计算机的成本大幅度下降，计算机硬件和软件的功能提高的同时价格不升反降，使CAD的硬件配置和软件开发能够满足中、小型企业的承受能力，从此CAD 技术不在被大企业垄断。Autodesk公司1982年推出微机辅助设计与绘图软件系统AutoCAD，随后多次更新版本，完善系统功能，在CAD发展的历程中产生了巨大的影响。
（5）全面普及阶段，20世纪90年代开始，CAD技术在设计领域得到了广泛应用，成为工程界一种重要的设计手段。
