《复仇者联盟4：终局之战》主要涉及以下人物：
托尼·斯塔克/钢铁侠：由小罗伯特·唐尼饰演，托尼·斯塔克是位美国亿万富翁与军火制造商，以他独特的生活方式与其聪明才智及天才发明家闻名。托尼·斯塔克担任钢铁侠并承担起防止危机的工作。
史蒂夫·罗杰斯/美国队长：由克里斯·埃文斯饰演，史蒂夫·罗杰斯本名史蒂夫·罗杰斯(Steven "Steve" Rogers)原本是一个身体瘦弱的新兵，在接受美国政府的实验改造后变成了“超级士兵”，美国队长与宿敌红骷髅战斗，并掉入大海之中被冰封近70年，直到被神盾局发现并解冻后才加入了复仇者联盟。
卡罗尔·丹弗斯/惊奇队长：由布丽·拉尔森饰演，惊奇女士拥有众多超能力，最初包括超于常人的力量和对痛苦的忍耐力，令人敬畏的物理伤害抵御能力，飞行能力和预知能力。
灭霸：由乔什·布洛林饰演，泰坦星人，卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权，主张宇宙资源珍贵，需要消灭宇宙一半的生命，以此维持宇宙的平衡关系。
洛基：由汤姆·希德勒斯顿饰演，洛基是托尔的弟弟，最初作为反派角色登场，后来被作者描绘为反英雄角色。
索尔·奥丁森/雷神：由克里斯·海姆斯沃斯饰演，和其他仙宫诸神一样，托尔较凡人更为高大，并且身体密度为凡人的三倍，因此具有更强的抗击打能力，并且对病毒、辐射、毒气等攻击免疫。托尔有大地母神弗丽嘉的血统，因此比其他的仙宫诸神更为强壮。他具有超凡的力量和速度，并且可以长时间地战斗而不感到疲劳。他可以不携带任何装备而自由进入深海和太空。
斯科特·朗/蚁人：由保罗·路德饰演，斯科特·朗本名斯科特·朗(Scott Lang)是一名电子工程师，因偷了初代蚁人汉克·皮姆(Hank Pym)的战服而误打误撞地成为二代蚁人。
布鲁斯·班纳/绿巨人：由马克·鲁法洛饰演，科学家布鲁斯·班纳在一次意外中为了保护别人而受到伽马射线辐射成为绿巨人，只要情绪不稳定或愤怒时就会变身。布鲁斯·班纳受到军方通缉而多年逃亡在外，寻找控制自己情绪的方法。
娜塔莎·罗曼诺夫/黑寡妇：由斯嘉丽·约翰逊饰演。
克林特·巴顿/鹰眼：由杰瑞米·雷纳饰演。克林特·巴顿是在马戏团长大的孤儿，因超一流的箭术被神盾局指挥官尼克·弗瑞慧眼识珠，加入复仇者联盟。
以上是《复仇者联盟4：终局之战》主要涉及的人物介绍。
