公孙胜离开了梁山又怎么回来的（公孙胜探亲为什么不愿意回梁山）

公孙胜离开了梁山是于五十四回入云龙关法破高廉，黑旋风探穴救柴进被戴宗和李逵请回来的。

当时，梁山军征讨高唐州救柴进，不料，守将高廉精通妖术梁山军无法夺取失败后决定请公孙胜回来破高廉。

晁盖宋江命戴宗李逵去请，当时李逵与公孙胜师傅罗真人交战失败后，罗真人教会了公孙胜五雷天心正法并让人照顾公孙胜老母，于是公孙胜便于戴宗李逵一同回去打败了高廉救了柴进。