要查询域名的历史注册记录，可以使用以下几种方法：
1. Whois 查询：Whois 是一种查询域名注册信息的工具，可以查询域名的注册人、注册时间、过期时间等信息。Whois 查询可以通过各大域名注册商的网站或者第三方 Whois 查询工具进行。
2. Wayback Machine：Wayback Machine 是一个互联网档案馆，它收录了大量的网页历史记录。可以通过输入域名来查询该域名在过去的历史记录，包括网页的截图和文本内容。
3. 网站历史查询工具：有一些专门的网站历史查询工具，例如archive.org、domaintools.com 等，它们可以查询域名的历史注册记录、网站的历史页面、网站的排名等信息。
4. 社交媒体查询：如果域名曾经被用于社交媒体平台，可以通过社交媒体平台的搜索功能来查询该域名的历史记录。
5. 搜索引擎查询：可以通过在搜索引擎中输入域名来查询该域名的历史记录，包括网站的收录情况、排名情况等信息。
需要注意的是，有些域名注册商可能会对域名的注册信息进行隐私保护，因此可能无法查询到完整的历史注册记录。同时，查询到的历史记录也可能会因为各种原因而不完整或不准确。
