周桓王六年(公元前714)冬,北戎乘中原诸侯国混战之机,南下袭郑。
郑国战车受地形限制,不及戎徒兵灵活,易遭袭击,郑庄公深以为患。
郑公子突认为戎军有部伍不整、贪得财物、胜不相让、败不相救的弱点,主张诱其深入,设伏击破。
郑庄公从其计,先命大夫祝聃率军分三批设伏,再以部分士卒为诱兵。
两军接战,郑诱兵佯败,抛弃财物。
戎军前队见利紧追,直入郑军伏击圈内。
郑先以一部伏兵突然攻击,戎军仓皇而退,祝聃随即指挥全部伏兵将戎军前队切为数段,前后夹击,将其歼灭。
戎军后队见前队失利,各自逃奔。郑军乘胜追击,大败戎军。这是中国古代战争史上记载较早的伏击战的战例。