要关esp。
全时四驱的越野车 如果悬挂行程比较长 轮胎不离地不打滑的情况下 是不需要开启差速锁和关闭ESP的 如果出现轮胎打滑是需要关闭ESP才能有助于车辆脱困 因为ESP打开的情况下系统检测到车轮打滑会限制发动机动力输出 不利于脱困，如果是分时四驱的越野车 在挂入低速四驱的情况下会自动关闭ESP，经过起伏比较大的交叉轴时 应该提前关闭ESP打开后差速锁 更有利于脱困
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