如果你想在FANUC控制器上修改O9000之后的程序，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 进入编辑模式：在FANUC控制器上，按下EDIT或PROGRAM按钮进入程序编辑模式。具体按钮名称可能会因控制器型号而异。
2. 导航到指定程序：使用控制器上的方向键或旋钮导航到你想要修改的程序。如果你知道程序号码，你可以直接输入程序号码来快速跳转。
3. 进入编辑程序：一旦你定位到程序，按下相应的编辑或输入键进入编辑程序的模式。这通常是在控制器上标有"E"或"EDIT"的键。
4. 找到目标行号：浏览程序，找到你想要修改的特定行号。FANUC程序以行号作为标识，你可以使用控制器上的定位功能快速导航到目标行号。
5. 修改程序内容：一旦你找到目标行号，使用控制器的编辑功能来修改程序内容。这可以包括添加、删除或编辑指令、参数或注释等。
6. 保存修改：完成修改后，使用控制器上的保存功能将修改保存到程序中。这通常是在控制器上标有"SAVE"或"STORE"的键。
请注意，以上步骤是一般性的指导，并且可能因FANUC控制器型号和具体设置而有所不同。如果你对特定的FANUC控制器型号有疑问，建议参考相关的用户手册或联系FANUC的技术支持部门以获取准确的操作指导。
