退避三舍是哪两个国家（退避三舍涉及的两个国家）

晋国和楚国。

公元前7世纪后期，晋楚双方在城濮大战，晋军以报答楚国为名，退避三舍，避开楚军锋芒，诱敌深入，大败楚军。故成语“退避三舍”与晋国和楚国有关。