古代拒马的公式叫什么（古代拒马的方法）

唐代以后，将横木棍改为铁枪，并有一种小型拒马，用长约7尺的圆木3根，在木中间用铁钉将其贯注一体，并能收合，本两端削尖，安上铁枪头。

每副拒马还配备带有长钉的铁链一根，设置时将其打开，用铁链固定在地上，行军时用牲畜驮载随军移动，因此又叫“远驮固营拒马”。