刘秀乃是汉景帝刘启（汉文帝刘恒嫡长子，汉高祖刘邦之孙）皇六子长沙定王刘发之后，为刘发五世孙。 刘备乃是汉景帝刘启（汉文帝刘恒嫡长子，汉高祖刘邦之孙）皇九子中山靖王刘胜之后。刘备与刘秀祖先都可追溯至汉景帝刘启，应属于同宗远亲。
但刘备自称中山靖王刘胜之后，刘备离他有四百多年历史，中山靖王也是汉景帝刘启的儿子。但是中山靖王刘胜有120多个儿子，再加上历史非常久远，没有完整的家谱记录做证，所以很难说刘备和汉高祖刘邦的关系，因为很难考证。
刘备三国时期汉国（习称蜀国）开国君主。字玄德。涿郡涿县人。汉朝皇室疏宗。早年丧父，家孤贫，与母从贩履织席为业，好交结豪侠。后投靠中郎将公孙瓒，为别部司马，数有战功，领平原国相。徐州牧陶谦为曹操所攻，备率兵相救，陶谦死，刘备据其遗命，代为徐州牧。
与盘踞寿春的袁术相拒，为另一军阀吕布所乘，败归曹操。操荐为豫州牧，进位左将军。很为曹操看重。因与汉献帝舅董承谋杀操事泄，逃至徐州，杀刺史车胄，统众数万人。建安五年（200），被曹操击破，弃妻与子，往依袁绍，极受尊重。官渡之战后南奔刘表，刘表始以上宾礼待之，使屯新野。
后因刘备声望日高，荆州豪杰归者日多，于是对他有所防备。曹操北征乌桓，刘备建议袭取曹操根据地许都（今河南许昌东）。刘表未采纳。十三年，曹操南伐，刘表卒，子刘琮降。刘备逃至夏口，采纳诸葛亮之议，与孙权联合，大败曹操于赤壁。又南取武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，据有荆州之地。
十六年，率军数万人应益州牧刘璋之请，西入蜀。原为共同制御张鲁，抵抗曹操，后两人失和，刘备攻下成都，推翻刘璋统治，夺得益州。二十四年，击斩曹操大将夏侯渊，曹操率军亲征，无功而还。刘备遂占领汉中，为汉中王。同年，关羽被杀，荆州为孙权夺去。蜀国规模自此基本确定。
刘秀（公元前5年1月15日－57年3月29日），即汉光武帝，字文叔，南阳郡蔡阳人，生于陈留郡济阳县济阳宫 。中国东汉王朝的建立者，庙号“世祖”，谥号“光武皇帝”。
新朝末年，海内分崩，天下大乱，身为一介布衣的汉室宗亲刘秀在南阳郡乘势起兵。更始三年（25年），刘秀与更始政权公开决裂，于鄗县南千秋亭登基称帝， 为表刘氏重兴之意，仍以“汉”为其国号，史称“东汉”。
经过长达十二年之久的统一战争，刘秀先后平灭了关东、陇右、西蜀等地的割据政权，结束了自新莽末年以来长达近二十年的军阀混战与割据局面。
参考资料1：
参考资料2：
