祥子——一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，他反映了旧社会劳动人民生活苦难与无奈。
祥子，一个年轻力壮的自由洋车夫，原本拥有自己的车，由于在路上被官兵逮着了，车没有了，他靠着骆驼（最后又卖了它）来到了北平，到人和车行，开始了他租车拉人的生活。他心中一直有一个美好的梦想：那就是早日攒足钱买一辆属于自己的新车。
虎妞——泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车场管理的井井有条。
车行老板的女儿虎妞老大未嫁，暗恋拉车的伙计祥子，并使计由其就范，由此父女决裂。祥子对虎妞的挚爱几近无动于衷，终感动于对未来的希望，可惜，虎妞因难产而亡，悔悟成空
刘四爷——旧社会的袍哥人物，改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。
六十九岁。人和车行的老板，为人苛刻，祥子的雇主。旧社会的袍哥人物，改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。因为愧于女儿虎妞，凡事都让她几分，可他实在不愿辛苦成果被祥子继承去，就跟女儿闹翻了，后来变卖了一些车享福去了。直到祥子偶然拉他才知道女儿死了，真正感到了孤独。
曹先生——一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。
旧社会的小知识分子，有点钱。有时候教点书，有时候也做别的事，一个中等人物，自居为“社会主义者”，同时也是个唯美主义者。在政治上、艺术上并没有高深的见解，不过能把所信仰的那一点体现在生活小事中，他希望自己能成为一个真正的革命战士又知道自己没有这个能力。
他对于祥子这样的下层劳动人民表现出一定的关心和同情，能以自己所能解决他人一时之困。可以说他是一个较为正直和进步的知识分子，但是他的思想受到时代局限，这也就使他并没有成为真正的战士。
高妈——心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。
高妈是个心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。
高妈的厉害、泼辣不是先天就有的，而是经历了艰难困苦被弱肉强食的黑暗社会逼出来的，这反映了下层劳动人民的生存是多么的艰难。
