以下是古代人刷牙记录：
南北朝时有明确的记载，人们把皂角、生姜、地黄、细辛、青盐等多种草药研成细末用来漱口清洁牙齿，不过光靠漱口肯定是不行的，食物残渣还是会附着在牙齿上，后来人们就借助手指来清洁牙齿上的残渣了。
到了隋唐五代，人们开始用杨柳枝代替手指来刷牙，将柳枝的一头削掉外皮，然后将裸露出来的内心劈成竖条来摩擦牙齿，这才有了“晨嚼齿木”的古语。人们在用柳枝刷牙时还会蘸取之前用来漱口的药粉一起配合使用，这正是牙刷和牙膏的早期雏形。
宋代，人们用松脂、茶叶、茯苓等药材，碾碎之后煮成膏糊状，配合柳枝或手指来使用，甚至还出现了和现代一样的卫生习惯，开始主张早晚两次都要刷牙，而牙刷这个词也正式出现了。那时，为了改善使用感受，出现了用马尾制成的牙刷，不过由于成本较高所以并未普及。
到了元代，用柳枝蘸药粉刷牙早已成了普通百姓的生活习惯，而一些王公贵族则开始使用鬃毛制作的牙刷，这种高端牙刷还被当做珍贵的礼品赠送他人。
明代，牙刷再次升级，出现了世界上第一把可以长久使用的牙刷，已经跟现代牙刷非常接近了。明孝宗朱祐樘因为童年过得很悲惨，所以他在生活上非常地简朴，从来不铺张浪费。对于每天都要用到的牙刷，他把上面的马尾换成了猪鬃毛，这样不仅清理效果更好，而且牙刷的使用寿命也更长了，更重要的是原材料很常见，成本较低，很快就普及了。
