伺服电机通电后输出轴不断抖动是否正常（伺服电机启动和停止抖动解决办法）

　　此种情况不正常，但成此种情况有多种可能：　　

一，是负载端是有一定的弹性负载。　　

二，编码器的位置是否正常，或者有故障。　　

三，那就是伺服器了。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。