直流电机降压调速原理是什么 最好能有物理角度的说明 谢谢大神们（直流电机的三种调速方法）

直流电动机的转速可表达为：n=（U-IRa）/CeΦ，在其他参数不变时，改变电源电压，电动机的速度也相应变化；U↑→n↑，U↓→n↓； 从物理参数的角度来说，当电动机工作在某个状态，此时如降低电枢电压，因为I=(U-E)/Ra，U减小，电枢电流也将减小，根据M=CmΦI，电机的转动力矩也减小，M（电）＜M（机械阻力矩），电动机就降速，n↓，反电势下降 E↓=CeΦn↓，电流增大（I↑=(U-E↓)/Ra），电动机转动力矩增大，直到M（电）=M（机械阻力矩）为止，此时n2＜n1；电压升高的过程与此相似。