北方人称外婆为姥姥姥爷是满人称呼吗（福建称呼外公外婆还是姥爷姥姥）

不是

汉语普通话姥姥/姥爷来源于古华夏语老姥。

老姥是尊称。最早男子把配偶尊称老姥,阿姥,爱姥。 姥本则是母亲的尊称。通常 把女性尊称某姥，对配偶的母亲尊称丈姥。

顾启元 《客座赘语》 是记南京的一部专著，方言一节中称，“今称祖母为奶，不知起于何时。”可知之一称呼大约在明朝时，向南传播的。